Вам нужно сделать переадресацию портов с вашего роутера. У каждого роутера свой интерфейс, но его основы одинаковы.
Перейдите к переадресации портов, во входящем порту выберите номер порта, например, 10456 и в target используйте IP-адрес и номер порта локальной машины.