Может легко получить доступ к окну iframe в директиве. Затем используйте методы DOM, такие как querySelector()
Что-то вроде
angular.module('myApp').directive('frameDirective', function(){
return {
link:function(scope,elem){
var frameDoc = elem[0].contentWindow.document;
scope.$on('update-frame', function(e, val){
frameDoc.querySelector('#tb2').value = val;
});
}
}
})
DEMO