Вы можете очистить всю таблицу HTML, используя пакет rvest. Смотрите код ниже. Код автоматически идентифицирует всю таблицу и считывает все 555 записей.
require(rvest)
URL <- "https://www.fdic.gov/bank/individual/failed/banklist.html"
failed_banks <- URL %>%
read_html() %>%
html_table() %>%
as.data.frame()