Сравните VNFaceObservation с сохраненным изображением в Swift?

Question

Я использую ARkit с Vision Framework. Я обнаружил лица в [VNFaceObservation]. Но как я могу сравнить эти лица с сохраненным изображением для аутентификации пользователя.

guard let capturedImage = sceneView.session.currentFrame?.capturedImage else { return }
let image = CIImage.init(cvPixelBuffer: capturedImage)

    let detectFaceRequest = VNDetectFaceRectanglesRequest { (request, error) in

        DispatchQueue.main.async {
            //Loop through the resulting faces and add a red UIView on top of them.
            if let faces = request.results as? [VNFaceObservation] {
                for face in faces {

                    // How to compare these faces with store image to authticate user
                 }

               }
            }
         }