Расчет географических расстояний между точкой в ​​нескольких местах с использованием R

Question

У меня есть следующие данные

1. Расположение офиса в - Широта и Длинный формат ( Пример данных1 )
2. Множество больничных мест - лат и длинный формат ( Пример данных2 )
3. OSM Дорожный слой.

Я хочу рассчитать дорожное расстояние от офиса до каждой больницы, используя R-код. Окончательный результат должен быть линейным слоем ( Ожидаемый результат ) с расстояниями от офиса до каждой больницы.