Похоже, вы можете использовать QStandardItemModel, чтобы декодировать данные и вернуть элемент обратно. Не знаю, если это лучший способ сделать это:
model = QStandardItemModel()
model.dropMimeData(event.mimeData(), Qt.CopyAction, 0,0, QModelIndex())
Затем вы можете использовать метод item () из модели, чтобы извлечь элемент и обработать его так, как вы хотите.