В конце концов я нашел решение, используя ActionBar.
В методе XAmarin.Droid MainActivity OnCreate. Используйте эту строку:
Drawable icon = new ColorDrawable(Android.Graphics.Color.Transparent);
ActionBar.SetHomeAsUpIndicator(icon);
Теперь в выделенном коде представления, которое вы хотели бы использовать, в конструктор добавьте следующую строку кода:
NavigationPage.SetTitleIcon((Page)this, "menu_hamburger.png");
ПРИМЕЧАНИЕ. При добавлении прозрачного рисунка к MainActivity в Xamarin.Droid удаляется кнопка со стрелкой назад по умолчанию для всех страниц. Таким образом, вам придется установить изображение на всех страницах