Для использования concat () в правой части «/» требуется движок XPath 2.0. Сообщение об ошибке говорит о том, что вы пытаетесь запустить это с использованием механизма XPath 1.0. Версия со строковым соединением также нуждается в XPath 2.0.
На самом деле любое выражение, которое возвращает последовательность строк, нуждается в XPath 2.0, потому что система типов XPath 1.0 не имеет такого типа данных.
Если вам нужна реализация XPath 2.0, которая работает в браузере, вы можете попробовать Saxon-JS. (Фактически это даст вам XPath 3.1).