Пакет javax.xml.xpath является частью Java SE. Для этого вам не нужна зависимость от Maven.
Но если это так, у вас есть проблема, потому что (AFAIK) Oracle не имеет официального публичного репозитория maven, и (AFAIK) они официально не оправдывают загрузку своих API в Maven Central.
Если вы действительно ищете артефакт jaxrpc-api maven:
- устарело. Вы должны перейти на JAX-WS 2.0; см Википедия .
- (Устаревший) исходный код API JAXRPC 1.1 можно найти здесь . Вы должны иметь возможность создать свой собственный JAR из него, а затем добавить его в локальный репозиторий.
- Похоже, что Apache Axis решил проблему с тем, что jaxrpc-api 1.1 "исчез", взяв свою собственную копию; см. Страница проекта JAXRPC API .