Я недавно работаю над системой внутреннего позиционирования, которая содержит модули Arduino nano и Decawave DWM1000. Я хочу спросить, как я могу получить расстояние, как показано в видео WayneHolder: https://www.youtube.com/watch?v=Qr50_zqAINY&t? Я использую эскизы DW1000_Ranging_Anchor и DWM1000_Ranging_Tag arduino из библиотеки Thotro DWM1000. Ссылка на библиотеку arduino: https://github.com/thotro/arduino-dw1000