Лучше использовать параметры запроса, чтобы избежать цитирования и других проблем:
cur.execute("INSERT INTO inv values (%s, %s)", (str(row[1]), str(row[2])))
Также рекомендуется именовать столбцы на случай, если ваша модель изменится позже:
"INSERT INTO inv (col1, col2) VALUES (%s, %s)"