Вам необходимо выполнить поиск относительно элемента mercado
:
def parse_item(self, response):
for mercado in response.xpath('//*[h2]'):
ml_item = MercadoItem()
ml_item['articulo'] = mercado.xpath("@title").extract()[0]
ml_item['precio'] = mercado.xpath("@href").extract()[0]
yield ml_item