(Ваша ссылка ссылается на клиентскую / версию (.x) .NET (4.x), а не версию .NET CORE. Она не устарела. Они во многом отличаются друг от друга и несовместимы друг с другом. необходимо использовать концентратор .NET CORE с клиентом .NET CORE, их нельзя смешивать со старым концентратором или клиентом .NET (4.x).
В соответствии с этим вопросом еще в 2017 году, который все еще открыт на момент публикации, Дэвид Фаулер сказал: «Мы собираемся добавить функцию автоматического переподключения обратно в SignalR в следующем выпуске предварительного просмотра».
Таким образом, в зависимости от того, в какой версии вы находитесь и где стоит эта проблема, вам нужно продолжить этот проект.
https://github.com/aspnet/AspNetCore/issues/5282