Если указанная вами структура таблицы правильная, значит, у вас есть связь между видео и людьми. У вас есть village_id ...
SELECT p.id , vid.id
FROM people as p
INNER JOIN video as vid
ON vid.village_id = p.village_id
Если вам не нужны повторные значения, тогда вы можете сделать SELECT DISTINCT
, как это
SELECT DISTINCT p.id , vid.id
FROM people as p
INNER JOIN video as vid
ON vid.village_id = p.village_id
Не могли бы вы предоставить более подробную информацию о том, что именно вы хотите?