Как и в связанном ответе, вы можете использовать setp
для установки свойств (в данном случае размер шрифта легенды).
Единственное отличие от связанного вопроса состоит в том, что вам нужно сделать это для каждой оси FacetGrid
g = FacetGrid( ... )
for ax in g.axes.flat:
plt.setp(ax.get_legend().get_texts(), fontsize='22') # for legend text
plt.setp(ax.get_legend().get_title(), fontsize='32') # for legend title