Есть ли способ загрузить файл PNG из моей папки Drawable в хранилище Firebase, получить URL-адрес и поместить его в базу данных FireStore?
Да, вы бы преобразовали свой ресурс для рисования в растровое изображение и сохранили его в файл , затем загрузили этот файл в Firebase Storage, во время которого вы определите URL-адрес изображения. Затем вы можете сохранить это значение в вашей базе данных Firestore.