Возможно, я неправильно истолковал ваш вопрос, но я сделаю все возможное.
Кажется, проблема в том, что вам нужно прочитать csv, у которого нет заголовка, но вы хотите добавить их. Я бы использовал этот код:
cols=['time', 'speed', 'something', 'else']
df = pd.read_csv('useful_data.csv', names=cols, header=None)
Для вашего сюжета код, который вы использовали, должен соответствовать моей поправке. Я бы также предложил взглянуть на matplotlib , чтобы сделать свой график.