ШИМ на BeagleBone Black (версия 4.14) - PullRequest
Новая
       61

ШИМ на BeagleBone Black (версия 4.14)

0 голосов
/ 06 мая 2018

Очень мало информации о том, как настроить Beaglebone для ШИМ на более новых версиях ядра. Прошлые инструкции для взаимодействия с ШИМ через файл slots устарели, так как файл slots и bone_capemgr отключены в v4.14 ядра.

Как настроить PWM для BeagleBone Black с новым ядром? Я использую TI AM335x BeagleBone Black Wireless с работающим ядром версии 4.14.37-ti-r46.

1 Ответ

0 голосов
/ 06 мая 2018

Как упомянуто в вопросе, файл слотов и bone_capemgr отключены в v4.14 ядра в пользу оверлеев U-Boot .

Как объяснено в ответе разработчика ядра BeagleBone , U-Boot теперь обрабатывает оверлеи и автоматически включает эквивалент cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=univ-all,BB-ADC,BB-PWM0,BB-PWM1,BB-PWM2:

Все 5 из них включены из коробки с изображениями, которые теперь отправляются в:

https://beagleboard.org/latest-images

Для ШИМ обязательно используйте ссылку https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/blob/master/examples/cape-unversal-pwm.txt и конфиг-пин pwm ..

Таким образом, интерфейс ШИМ уже настроен! Теперь просто экспортируйте и используйте ШИМ. Например, чтобы получить доступ к pwm0: 

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-0:0  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls pwm-0:0
capture  device  duty_cycle  enable  period  polarity  power  subsystem  uevent

Примечание. Возможно, потребуется отключить HDMI с помощью disable_uboot_overlay_video=1 в /boot/uEnv.txt, если контакты уже используются.

Чтобы определить назначение контактов для интерфейсов PWM, см. Мой следующий пост PWM-чип для сопоставления контактов на BeagleBone Black (v4.14) .

...