как встроить SWRevealViewController в середину приложения, а не в начало приложения в swift

Question

Я написал этот код в моем контроллере Home, который имеет кнопку меню. Этот контроллер приходит после входа в систему. Я видел много примеров, которые используют SWrevealViewController в качестве начального контроллера представления, но я не уверен, как использовать его в середине приложения. На главном экране у меня есть этот код

if revealViewController() != nil {
    menuButton.target = revealViewController()
    menuButton.action = "revealToggle:"
    view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
}