Для импорта твердых тел сначала необходимо экспортировать их из системы САПР. Большинство файлов данных системы САПР являются собственностью (если они не перешли на XML за те несколько лет, что я был вне отрасли!). DWG - это формат файлов Autodesk, и они не поощряют людей читать его напрямую. Они предложили библиотеку для чтения / записи файлов, если память не изменяет, но я не знаю, каково это сейчас. DXF, IGES и STEP - все форматы передачи данных.
DXF принадлежит Autodesk, но публикуется, поэтому другие компании могут использовать его для чтения и записи моделей. Ссылка на DXF сложна, но это всего лишь ссылка - вам нужно знать концепции, прежде чем вы сможете понять, что она представляет.
Твердые модели могут быть представлены несколькими способами, либо с помощью конструкционной твердой геометрии (CSG), где форма состоит из сложения или вычитания твердых примитивов друг от друга, либо с помощью граничного представления (B-Rep), где края сохраняются или с помощью триангулированных граней (которые используются в 3D Studio MAX, WPF и многих других) и так далее. Конкретный формат будет зависеть от того, для чего предназначен разработчик модели.
Существуют библиотеки и инструменты для чтения различных форматов файлов. Я не знаю, какие из них все еще активны, так как прошло более 5 лет с тех пор, как я активно занимался 3D-графикой. Вам лучше поискать текущий урожай самостоятельно. Я бы порекомендовал начать с Википедии - там будет несколько статей по 3D-графике, и должно быть много ссылок для дальнейшего чтения и инструментов / библиотек.
Если у вас есть считыватель, вам необходимо преобразовать данные во внутренний формат - это не тривиальная задача. Возможно, вам лучше принять существующий формат. Одной из моих задач было чтение моделей из различных источников в структуру данных моей компании. Моей задаче очень помог тот факт, что разработчики моделей, которые мы поддерживали, пришли с API, которые позволяли нам напрямую читать сетки моделей, и оттуда это было относительно простой (но никогда не легкой) задачей по преобразованию их сетки в нашу. Всегда были крайние случаи и нюансы формата, которые вызывали головные боли. Они были умножены в несколько раз, если бы нам пришлось самим читать формат файла - например, для DXF или VRML.