Вы не можете использовать GRUB / UEFI с BBB.
Вы должны использовать U-Boot, поскольку это единственный официально (и фактически) поддерживаемый загрузчик.
Пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя .
Однако, если вы объясните, какой тип безопасности вам нужен, люди могут предложить другие решения.