Да Kafka 2.0.0 является стабильной версией и может использоваться в производстве.
Apache Kafka также использует Release Candidates перед выпуском новых стабильных версий. Например, 2.0.0 прошел 3 RC до достижения GA . ( RC0 , RC1 , RC2 ).
Однако Apache Kafka не использует Milestone Releases. План релизов на основе времени был выбран сообществом и используется для производства регулярных релизов GA (готовых к работе).