Да, вы можете сделать это, используя SQS Delay Queues для запуска лямбды B.
Выполните следующие действия
Создайте очередь SQS с задержкой сообщения, установленной на 10 минут. УстановитьТриггер лямбды B, как указано выше SQS Теперь, после выполнения лямбда-функции A, поместите сообщение в SQS
Теперь, поскольку для SQS задана задержка, сообщение будет доступно через 10 минут, и как только оно станет доступным, оно активирует лямбдуB