Отвечая на мой вопрос ...
Лучшее решение, которое я нашел, это ввести слово «не удалось» (без кавычек) в текстовое поле фильтра в нижней части окна консоли. Как только это будет сделано, вывод консоли покажет только одну строку для каждого:
- сбой XCTAssert,
- Провал теста,
- Ошибка набора тестов.
Если тестовых сбоев нет, ничего не будет отображаться. Однако всплывающее окно «тест пройден успешно» отображается только в течение нескольких секунд, и если вы его не видите, то нет ничего, что указывало бы на то, что тесты завершены.
Если слово фильтра изменено на «неуспешно», вывод консоли будет дополнительно содержать статистику по количеству пройденных или неудачных тестов. Они отображаются, даже если все тесты пройдены.