Измените ваш код следующим образом:
$sql = "SELECT * FROM db";
$query = mysql_query($sql);
echo "<ul>";
while($row = mysql_fetch_assoc($query))
{
echo "<li class='some_class'>{$row['title']}</li>";
}
echo "</ul>";
Обновление для имени класса элемента li:
Если вы хотите добавить определенные классы для каждого элемента списка, вы можете, например, сохранить это имя класса в БД и получить его с вашим названием. Или же можно создать имя класса, основываясь на значении $ row ['title']. Например:
echo "<li class='li_".$row['title']."'>{$row['title']}</li>";