Возникли проблемы с переносом вложенного документа mongodb в массив с экспрессом

Question

У меня проблемы с переносом вложенных документов в массив. В настоящее время мой код выглядит следующим образом. Я понимаю, что переменные категории не определены. Я очень расстроен из-за того, что борюсь с этим, поскольку однажды решил его, но мой компьютер не справился с этим, и я отработал старый коммит.

 db.collection('posts').find().toArray((err, result) => {
    var post = result.filter((post) => {
        return post.id == req.params._id
    })[0];
    var categories = [];
    for(var i=0; i > result.length; i++){
            for(var j=0;j>result[i].postCategories.length;j++){
                categories.push(result[i]postCategories[j]);
            }
        }
    categories = categories.filter( function( item, index, inputArray ) {
       return inputArray.indexOf(item) == index;
});

    res.render('admin/postedit', {
        postTitle: post.postTitle,
        postContent: post.postContent,
        postSlug: post.postSlug,
        categories: categories,
    });
});