Вы можете попробовать с кодом ниже:
var toNumber = "+91 xxxxx xxxxx" // contains spaces.
toNumber = toNumber.replace("+", "").replace(" ", "")
val sendIntent = Intent("android.intent.action.MAIN")
sendIntent.putExtra("jid", "$toNumber@s.whatsapp.net")
sendIntent.putExtra(Intent.EXTRA_TEXT, "Hello")
sendIntent.action = Intent.ACTION_SEND
sendIntent.setPackage("com.whatsapp")
sendIntent.type = "text/plain"
startActivity(sendIntent)
Я надеюсь, что это поможет вам ..