Вам нужно будет предоставить строку для send_message. Если вы хотите, чтобы люди, у которых больше всего хр, появлялись по порядку и говорили пять из них, вы, вероятно, захотите сделать что-то вроде
leaderboard = sorted(users, key=lambda x:users [x]["xp"])[5:]
await Bot.send_message(message.channel, "\n".join(leaderboard))