Первоначально ваш объект ошибки пуст, поэтому вы не можете установить вложенный ключ, так как его родительский элемент не определен, вы должны сначала определить ключ данных, а затем установить ошибку для заголовка внутри данных.
Вы можете сделать что-то вроде (настроить «!» Или любое другое условие в соответствии с вашими потребностями)
validate(values)
{
const errors = {}
if (!values.data || (values.data && !values.data.title))
errors.data = {title: "should exist"};
return errors;
}