Комментарий @ Jesse001 находится на правильном пути. Попробуйте это:
ask patches [ set pcolor ifelse-value any? turtles-here [red] [green] ]
или немного более легкий для чтения эквивалент:
ask patches
[ ifelse-value any? turtles-here
[ set pcolor red]
[ set pcolor green]
]
Если вы хотите, чтобы оно было напрямую связано с движением черепахи, то вы можете использовать [ ask patch-here [ set pcolor red ] ]
в части кода движения. Сделайте так, чтобы он установил цвет непосредственно перед тем, как двигаться и сразу после. Конечно, вы должны убедиться, что в том же патче нет других черепах, прежде чем переходить на пустой цвет.