Использование cmake:
git clone https://github.com/eclipse/mosquitto.git
cd mosquitto
mkdir build
cd build
cmake -DWITH_STATIC_LIBRARIES=ON ../
make
Если у вас установлен ccmake, вам просто нужно установить WITH_STATIC_LIBRARIES в ON и скомпилировать.
Библиотеки будут расположены в build / lib
Интересно, но на моем компьютере были созданы как статические (libmosquitto.a), так и динамические (libmosquitto.so) библиотеки.