Да.Вы можете собрать цепочку инструментов и сделать make, как предложено в файле readme.Затем добавьте получившуюся цепочку инструментов к пути и используйте ее для компиляции любой программы / файлов.
Вы можете попробовать
aarch64-linux-android-gcc yourfile.c -L/~/libuv/out/Debug -luv