Расширьте класс TextWebSocketHandler
и напишите свою логику в методе handleTextMessage
. Если вы ищете более общий подход, загляните в интерфейс WebSocketHandler
. Но, как предположил Антониосс, пинг-понг уже реализован на уровне протокола для проверки, живо ли соединение.