удалите некоторые параметры из строки запроса и сделайте это SEO дружественным + htaccess

Question

У меня есть URL

http://example.com/pages/search?name=abcd&type=xyz&a=b&b=c&c=d

Я хочу сделать этот URL-адрес дружественным, переписав его как

http://example.com/pages/search/{name}/{type}?a=b&b=c&c=d

У меня мало знаний о htaccess

что у меня до сих пор есть

RewriteCond &%{QUERY_STRING} &brand=([^&]+) [NC]
RewriteCond %1!&%{QUERY_STRING} (.+)!.*&model=([^&]+) [NC]
RewriteRule ^pages.*$ http://%{SERVER_NAME}/pages/search/%1/%2?%3 [R,L]

но это не помогает