Вы можете использовать простое регулярное выражение /.*\/(.*\/.*)/)
, чтобы извлечь именно то, что вы хотите.
str.match(/.*\/(.*\/.*)/).pop()
var str = "stackoverflow.com/questions/ask/format/return",
res = str.match(/.*\/(.*\/.*)/).pop();
console.log(res);