Вы можете подкрасить значки, как это
Добавьте это к вашему виду навигации
<android.support.design.widget.BottomNavigationView
android:id="@+id/navigation"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@color/colorPrimary"
app:itemIconTint="@drawable/bottom_nav_colors"
app:itemTextColor="@drawable/bottom_nav_colors"
app:menu="@menu/bottom_navigation" />
Определите bottom_nav_colors как это
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:color="@color/color1" android:state_checked="true" />
<item android:color="@color/color2" />
</selector>
Вы можете изменить цвета в своем коде, изменив состояние следующим образом ..
BottomNavigationView mBottomNav = findViewById(R.id.navigation);
mBottomNav.getMenu().getItem(0).setChecked(true);
Или вот так
mBottomNav.setSelectedItemId(0);