Это должно дать вам представление - оно довольно хорошо прокомментировано:
#!/usr/local/bin/python3
import cv2 as cv
import numpy as np
# Load the aerial image and convert to HSV colourspace
image = cv.imread("aerial.png")
hsv=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2HSV)
# Define lower and uppper limits of what we call "brown"
brown_lo=np.array([10,0,0])
brown_hi=np.array([20,255,255])
# Mask image to only select browns
mask=cv.inRange(hsv,brown_lo,brown_hi)
# Change image to red where we found brown
image[mask>0]=(0,0,255)
cv.imwrite("result.png",image)
Как я определил пределы для «коричневый» ? Я нашел коричневую область на изображении и обрезал ее, чтобы удалить все остальное. Затем я изменил его до 1x1, чтобы усреднить все оттенки коричневого в этой области, и преобразовал его в цветовое пространство HSV, распечатал его и взял значение Hue, равное 15, и пошло +/- 5, чтобы получить диапазон 10- 20. Увеличьте диапазон до 8-22, чтобы выбрать более широкий диапазон оттенков.
Цветовое пространство HSV / HSL описано в Википедии здесь .