Вы можете установить psql в свой контейнер Jenkins, а затем запустить скрипт через команду оболочки.
sh """
export PGPASSWORD=<password>
psql -h <host> -d <database> -U <user_name> -p <port> -a -w -f <file>.sql
"""
Или, поскольку Jenkinsfiles написаны на Groovy, используйте Groovy для выполнения ваших операторов. Вот Groovy документация для работы с базами данных.