STM32F103 Nucleo Board: проблема с SPI.SPI Slave Receive не работает - PullRequest
Новая
       35

STM32F103 Nucleo Board: проблема с SPI.SPI Slave Receive не работает

0 голосов
/ 08 ноября 2018

Я пытаюсь заставить работать SPI-соединение между двумя из вышеупомянутых плат.Master, кажется, работает хорошо, я использую timer Interrupt для периодической отправки 8-битной информации "0xA5".Это то, что я могу подтвердить на выводе MOSI с Oscilloscope.Это в основном все, что Мастер делает в моей тестовой настройке.Теперь я добавлю код инициализации для подчиненного устройства: 

void mainInit(void){

    // System Initialisierung
    SystemInit();


    // Strukturen anlegen
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; // Struktur für Clocks anlegen (optional)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;  //Struktur für SPI. SS: PA8; MOSI:PA7, MISO:PA6; CLK:PA5
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSPI1;



    // Auslesen der Clocks und Speichern in der Struktur
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div16); // Timer Clock teilen
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // (optional)



    // Enable Clock für Port A, Alternate Functions, SPI1 und Timer2
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);


    // Interrupt Initialisieren mit SPI1
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_Init(&NVIC_InitSPI1);


    // Initialisierung CLK PA5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MOSI PA7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MISO PA6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung SS PA8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung Toggle pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    // Initialisierung SPI. SPI Write ist in Funktion "TIM2_IRQHandler" in stm32f1xx_it.c
    SPI_I2S_DeInit (SPI1); // Einmal deinitialisieren
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    // SPI1 Enable
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE Interrupt Enable
    //SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // TXE Interrupt Enable



}

Контакты подключаются между ведущим устройством и подчиненным устройством следующим образом:* MOSI в MOSI (контакт A7),* MISO - MISO (контакт A6),* CLK к CLK (контакт A5),* CS к CS (PinA8).MOSI, MISO и CLK - назначенные Пины для SPI1 на плате, но я использую пользовательский Пин для CS.CS всегда pulled to LOW Мастером непосредственно перед началом передачи.

Поскольку я хочу работать с прерыванием SPI, когда установлен флаг RXNE, я предполагаю, что RXNE никогда не устанавливается.Но я не могу понять, почему.Я также покажу вам процедуру прерывания, но поскольку процедура прерывания никогда не вызывается микроконтроллером, проблема должна быть в другом месте. 

void SPI1_IRQHandler(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET){
        if (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1) == 0xA5){
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);
        }
    }

}

Спасибо за вашу помощь, и если вам нужна дополнительная информация, просто дайте мнезнаю.

/ * Редактировать * / Я только что узнал, что моя конфигурация работает на одной плате.Поэтому, когда я просто подключаю MOSI к MISO на одной плате, он работает отлично.Итак, вы, ребята, имеете какой-нибудь намек на то, где я напутал, когда дело доходит до соединения «ведущий - ведомый» с двумя платами?

1 Ответ

0 голосов
/ 08 ноября 2018

Знаете ли вы значение MOSI и MISO? MOSI: Master OUT Slave IN. MISO: мастер в рабстве. Попробуйте, если это соединение работает.

Установлены ли контакты mosi и miso в качестве альтернативной функции? Как определяется «GPIO_Mode_IN_FLOATING»?

Пожалуйста, инициализируйте ваши структуры с {0}, чтобы убедиться, что конфигурация ясна.

...