Самый простой подход - использовать морфологическую технику, называемую закрытие .
Это будет работать только в том случае, если промежутки в линиях достаточно малы относительно того, насколько разные линии расположены близко друг к другу.
То, как вы выбираете структурирующий элемент для выполнения закрытия, также может повысить или понизить производительность.
Статья в Википедии очень теоретическая (или математическая), поэтому вы можете обратиться к Google или к любой книге по обработке изображений, чтобы получить более подробное объяснение того, как это делается.