У вас настроено отображение сервлетов с этим шаблоном URL:
<url-pattern>/mutasd</url-pattern
Таким образом, ваш экземпляр tomcat должен быть доступен по этому адресу:
http://localhost:8080/mutasd
(я думаю, у вас есть дополнительный каталог в вашем сообщении)
Редактировать: вышесказанное применимо, если вы поместили свой каталог WEB-INF в webapps / ROOT. Если вы поместите его в webapps / TestServlet, то ваше приложение должно работать на localhost: 8080 / TestServlet / mutasd.
Если это не сработает, взгляните на файл журнала logs / catalina.out. При запуске tomcat должны появиться некоторые сообщения о развертывании вашего сервлета.
Это напоминает мне, что вы можете получить ошибки, которые вы видели, если вы не развернете свой сервлет. Для развертывания просто перезапустите Tomcat после того, как скопируете файлы в каталог webapps tomcat. Вы также можете использовать приложение менеджера Tomcat для развертывания / отмены развертывания. https://tomcat.apache.org/tomcat-7.0-doc/appdev/deployment.html