Прежде всего, вы должны сообщить VoiceOver об этом вашем представлении (или другом элементе). Так что, если вы находитесь в контроллере представления, это должно работать: self.view.isAccessibilityElement = true
Во-вторых, вы должны сообщить VoiceOver, что ваше представление будет обрабатывать пользовательские взаимодействия самостоятельно: self.view.accessibilityTraits = UIAccessibilityTraitAllowsDirectInteraction
. После этого ваш вид должен начать получать уведомления о жестах.
Вот еще один соответствующий ответ: https://stackoverflow.com/a/20712889/2219578