Надеюсь, другие найдут это полезным -
Я получил ответ от Google следующим образом:
Токен сеанса API истекает, если кто-то оставляет карту открытой для более
чем около 24 часов, поэтому нормально видеть низкий уровень этих
ошибки. (Это предполагаемое поведение)
Никакой документации об этом нет нигде - так что, надеюсь, этот ответ поможет сэкономить людям время на исследования.
Может быть способ отловить ошибку и повторно авторизоваться в случае ее возникновения. Я обновлю здесь, если это возможно.