STM32L0 GPIO Interrupt не работает - PullRequest
Новая
       42

STM32L0 GPIO Interrupt не работает

0 голосов
/ 07 мая 2018

Я пытаюсь мигать светодиодом на порту GPIO PA5 каждый раз, когда нажимается кнопка PC13.Однако это не работает.Не могли бы вы посоветовать, как мне решить эту проблему?

main.c - основная программа 

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
 {
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();

   while (1)
    {
    }
  }

Раздел конфигурации порта GPIO.Порты PA5 и PC13 настроены.Прерывание при включенном EXTI13. 

static void MX_GPIO_Init(void)
  {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}

stm32l0xx_it.c - файл прерывания.Определены обработчик IRQ и функция обратного вызова. 

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
 {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
 }

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(500);
}

С уважением,

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 14 сентября 2018

Я не понимаю, что вы хотите сделать.

  • Если вы хотите изменять состояние вашего светодиода при каждом событии нажатия кнопки, вам не нужно помещать задержку в HAL_GPIO_EXTI_Callback . Это не очень хорошая практика в разработке прошивок. IRQ должны быстро управлять событиями. Их процессы имеют более высокий приоритет, чем выполнение программы (здесь ваше основное). 

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin (GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}

  • Если вы хотите начать / прекратить мигание вашего светодиодного индикатора в зависимости от события нажатия кнопки, вам нужно использовать таймер (например, кнопка запускает таймер, каждый таймер истек irq переключает PA5).

В функции MX_GPIO_Init необходимо вызвать HAL_GPIO_WritePin после инициализации PA5 ( HAL_GPIO_Init ).

Посмотрите на свое оборудование, прежде чем настраивать подтягивание на PA13.

Советую загрузить STM32Cube . Они много примеров кода. Пример показывает, как настроить внешние линии прерывания для мигания индикатора на событиях кнопок (путь к репозиторию: ... \ STM32Cube \ Repository \ STM32Cube_FW_L0_V1.8.0 \ Projects \ STM32L073RZ-Nucleo \ examples \ GPIO \ GPIO_EXTI ) .

0 голосов
/ 10 мая 2018

HAL_Delay () не будет работать, пока вы не измените приоритет exti irq выше, чем приоритет systick irq. В вашей реализации, я предполагаю, приоритеты по умолчанию равны 0 для обоих и HAL_Delay() зависает, потому что вы используете его с одинаковым приоритетом isr. Попробуйте изменить приоритет exti irq на 1.

...