Вы должны использовать array_flatten();
для достижения вашей цели, как это,
$flattened = array_flatten(Your_Data_Array);
Пожалуйста, попробуйте и дайте мне знать.
UPDATE
$flattened = array_map(function($item) {
return $item[0];
}, Your_Data_Array);
Для получения дополнительной информации вы можете посетить this для функций PHP.
Дайте мне знать, если у вас возникнут вопросы.