Жалуется на то, что вы передали несколько узлов функции, которая ожидает один.
Вы можете просто добавить функцию в конец пути, чтобы она повторялась:
cts:search(doc(),"sudo*","unfiltered")/document-uri(.)
Или, поскольку вы просто хотите получить URI из нефильтрованного поиска, лучше просто использовать cts:uris
напрямую:
cts:uris((),(),"sudo*")