Ниже приведен короткий пример UDP-сервера в Qt, который работает, но мне не нравится, что я опрашиваю, чтобы узнать, доступны ли новые данные. Я сталкивался с некоторыми примерами readyRead (), но все они, кажется, представляют класс qt. Нужно ли использовать класс qt, чтобы воспользоваться сигналом readyRead ()?
Вот рабочий, но простой UDP-сервер, полностью реализованный на основном:
#include <QDebug>
#include <QUdpSocket>
#include <QThread>
int main(int argc, char *argv[])
{
QUdpSocket *socket = new QUdpSocket();
u_int16_t port = 7777;
bool bindSuccess = socket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, port);
if (!bindSuccess) {
qDebug() << "Error binding to port " << port << " on local IPs";
return a.exec();
}
qDebug() << "Started UDP Server on " << port << endl;
QHostAddress sender;
while (true) {
while (socket->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray datagram;
datagram.resize(socket->pendingDatagramSize());
socket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&sender,&port);
qDebug() << "Message From :: " << sender.toString();
qDebug() << "Port From :: "<< port;
qDebug() << "Message :: " << datagram.data();
}
QThread::msleep(20);
}
return 0;
}
Вот пример сигнала readyRead ():
https://www.bogotobogo.com/Qt/Qt5_QUdpSocket.php
Я пока не понял, как заставить это работать. Я должен делать что-то не так. Вот код соединения UDP, который я пытаюсь:
#include "myudp.h"
MyUDP::MyUDP(QObject *parent) : QObject(parent) {
}
void MyUDP::initSocket(u_int16_t p) {
port = p;
udpSocket = new QUdpSocket(this);
bool bindSuccess = udpSocket->bind(QHostAddress::LocalHost, port);
if (!bindSuccess) {
qDebug() << "Error binding to port " << port << " on local IPs";
return;
}
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));
}
void MyUDP::readPendingDatagrams() {
QHostAddress sender;
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &port);
qDebug() << "Message From :: " << sender.toString();
qDebug() << "Port From :: " << port;
qDebug() << "Message :: " << datagram.data();
}
}
myudp.h
#include <QObject>
#include <QUdpSocket>
class MyUDP : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit MyUDP(QObject *parent);
void initSocket(u_int16_t p);
u_int16_t port;
QUdpSocket *udpSocket;
signals:
public slots:
void readPendingDatagrams();
};
новый main.cpp
int main(int argc, char *argv[])
{
MyUDP *myUDP = new MyUDP(0);
myUDP->initSocket(port);
while (true) {
usleep(1000);
}
return 0;
}
Я тестирую с:
netcat 127.0.0.1 -u 7777
{"cid"="0x1234123412341", "fill_level"=3245 }<cr>