Во-первых, вы должны либо добавить директиву using в начало кода:
using Erp.Tablesets;
... или полностью квалифицироваться ARInvSelDataSet
как Erp.Tablesets.ARInvSelDataSet
Во-вторых, вы должны добавить ссылку на контракт, который вы используете, который содержит определение для пользовательского типа набора данных. Я не смог найти конкретный контракт, который содержит это, но я предполагаю, что если вы знаете, что этот конкретный тип существует, вы должны были видеть его в контексте контракта.