На самом деле, я не вижу в вашем коде ничего подобного
android:layout_alignParentBottom="true"
Так что это означает, что в предыдущем коде вы использовали RelativeLayout в качестве родительского, поэтому, пожалуйста, опубликуйте свой оригинальный код. Я бы порекомендовал вам использовать что-то вроде этого:
<android.support.design.widget.BottomNavigationView
android:id="@+id/navigation"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="0dp"
android:background="?android:attr/windowBackground"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:menu="@menu/navigation" />