Для чего-то простого, подобного этому, вы должны использовать селекторы CSS.
#ep > div.pbHeader
#ep > div.pbBody
Если вы не указали HTML в своем вопросе, вам может потребоваться удалить >
с указанием дочернего элемента, например,
#ep div.pbHeader
#ep div.pbBody
Но ... если вы должны использовать XPath, вы можете использовать ниже
//[@id='ep']/div[@class='pbBody']